Дроны
29.06.2021
Воздушный флот СИБУРа. Как мы создали и ис­поль­зу­ем дрон-сер­вис
Поделиться
Читать 11 минут

Для мониторинга состояния технологического оборудования мы используем дроны. Они помогают нам собирать пробы воды, обнаруживать утечки и повреждения, зачищать прилегающую территорию от зловредных клещей, оценивать экологическую обстановку и многое другое.

Содержание публикации
0%
наверх
Как всё начиналось

Началась наша дроновая история три года назад в ЗапСибнефтехиме, ещё до запуска завода. Коллеги пришли к нам с идеей, что было бы неплохо перед пусконаладочными работами и вводом в эксплуатацию проверять трубопроводы на герметичность. Мы подумали, что стоит навесить эти обязанности на дрона с течеискателем.

Как часто бывает в таких случаях, началась история с привлечения подрядчиков. Совместно с подрядчиком мы начали проводить эксперименты, чтобы прикрепить течеискатель к дрону. Но прикрепив его, мы обнаружили, что вибрация во время полета создавала помехи. Это драматически сказывалось на показаниях, и получить корректные данные было невозможно.

Мы оказались в занятной ситуации. Контракт с подрядчиком подписан, можем полгода смело делать что-то полезное с дронами, но точно не мониторинг с применением течеискателя. Так что мы пошли к коллегам (по всем службам и производствам на предприятии) и поспрашивали у них, не нужна ли им помощь с воздуха. Идеи и просьбы к нам приходили с разных уголков предприятия.

В итоге после озвученных пожеланий и окончания контракта с подрядчиком мы создали целую службу, собственный дрон-сервис внутри Запсибнефтехима.

Несколько сотрудников из разных служб и производств специально обучились управлять дроном, правильно обрабатывать полученные фото и создавать ортофотопланы. С января 2020 года мы выполняем все работы с применением дрона своими силами, без участия подрядчиков. За 2019 год (март-декабрь) мы выполнили порядка 650 полетов. В 2020 году это число превысило уже 1560.

Вот так выглядит ортофотоплан территории
Люди и дроны

В том, что такие работы выполняет не подрядчик, а сотрудники предприятия, есть большой плюс - экспертиза. Михаил Воротников и Владислав Шевелев уже стали неотъемлемой частью предприятия и командой: с утра пораньше и во время пандемии всегда наготове и выполняют полеты.

Они отлично знают оборудование, как и с какого угла подлететь, чтобы точно ничего не пропустить, на что надо обратить внимание в первую очередь. Плюс по желанию заказчик может присутствовать во время полета, наблюдать и сразу фиксировать нарушения или дефекты, если это требуется.

Некоторые заявки мы выполняем разово, другие перерастают в регулярные, например, некоторые работы проводятся с применением дрона на еженедельной или даже ежедневной основе. Все зависит от спроса и потребностей на предприятии.

Мы сделали возможность создания заявок для дрон-сервиса на всех коллег. Есть специальный почтовый ящик, на который нужно отправить соответствующую заявку. На корпоративном портале мы сделали удобный календарь полетов — можно зайти и посмотреть, как сильно сейчас заняты операторы, и выбрать максимально удобное время для проведения работ.

Что делают дроны

Мониторинг за соблюдением правил охраны труда и промбезопасности сотрудниками подрядной организации

Это самый масштабный проект. Представьте ситуацию — идёт капитальный ремонт, где работы выполняют не сотрудники предприятия. Они могут где-то лениться, где-то не очень серьезно относиться к работе, не знать внутренний регламент или подзабыть правила охраны труда и промбезопасности (далее ОТиПБ).

В общем, дрон летает, фиксирует все эти нарушения и какие-то спорные ситуации, а операторы потом направляют результаты мониторинга в СБ и в службу ОТиПБ. Далее уже специалисты дают оценку — нарушение это или нет, стоит начинать претензионную работу с подрядчиком, или же все в рамках нормы.

Визуальный мониторинг с помощью дрона
0:45

Экологические облеты

Выявление несанкционированных свалок

Чтобы не было такого, когда во время ремонта бригады сваливают строительный мусор в кучу временно с целью потом разом взять и перенести куда нужно. Такие свалки плохи как с точки зрения репутации, так и с точки зрения возможных штрафных санкций.

Мониторинг водовода

Водовод — это трубопровод протяжённостью в 22 километра, пролегающий вдоль территории предприятия, его надо проверять на утечки воды. Мы включили это в перечень экологических облетов, потому что некоторые участки водовода проходят через заповедные территории.

Мониторинг лесной дороги и близлежащей местности

Такие участки у нас тоже входят в периметр предприятия, и облеты мы выполняем по запросу с целью благоустройства территории. Дрон помогает заметить, если где-то на дорогу или на забор упало дерево после шторма, требуется обновить пешеходные дорожки, газон или участки для релакса сотрудников во время обеденного перерыва или по завершении рабочего дня. Такие полёты обычно выполняются до 5 раз в год, в зависимости от сезона и погодных условий в целом.

Мониторинг сухостоя

Кроме поваленных деревьев, которые создают видимость бардака и не очень безопасны, тем же самым занимается и сухостой. И выглядит это очень опасно, и может загореться в жаркую погоду или благодаря слаженным действиям шашлычников. Так что избавляться от сухостоя в таком случае просто необходимо.

Обработка территории от клещей

Самый свежий кейс, мы только в том году купили специальный сельхоз-дрон для этих задач. Дрон может поднять до 10 литров жидкости против клещей и благополучно распылить ее.

Факельное хозяйство

Территория, на которой расположено факельное хозяйство, покрыта асфальтом, и какие-либо сорняки на ней запрещены регламентом. Сорнякам об этом не сказали, поэтому время от времени всё же прорываются. По тому же регламенту раньше с ними воевали люди — просто ходили, обрабатывали территорию вручную или просто вырывали их.

С этого года в пилотном режиме пробуем выполнять обработку территории с применением дрона. И если гипотеза будет подтверждена, то со следующего года процесс будет автоматизирован, а сотрудники службы будут заниматься другими задачами.

Забор проб из реки

Этим занимается центральная заводская лаборатория, она же ЦЗЛ. Раньше сотрудники доезжали на машине до берега реки, загружались в лодку, доплывали до определенных координат, набирали в пробоотборник воду в размере 1-5 литров (в зависимости от места забора) и плыли назад.

Дрон позволяет исключить из схемы кучу трудозатрат — он просто подлетает к нужному месту реки с пробоотборником, висящим на тросе, опускает его в воду и собирает пробы. После чего возвращается на берег, а сотрудники дрон-сервиса везут пробы коллегам из лаборатории.

Капитальные и остановочные ремонты

Мы мониторим не только качество работы подрядчиков, но и сам процесс ремонта или строительных работ. Это позволяет оценить его эффективность и планировать ремонты на следующий период. А также максимально полезно расставлять леса и строительную технику.

Динамика ведения строительства фиксируется благодаря уже упомянутым ортофотопланам — можно оценить, на сколько метров в высоту выросло здание, какие ремонты уже были проведены, что еще осталось невыполненным.

Тепловизионный мониторинг за технологическим оборудованием

Итак, у нас есть:

  • факельное хозяйство,
  • башенные градирни,
  • дымовые трубы,
  • ЛЭП,
  • трубопроводы,
  • эстакады,
  • другое оборудование.

За ними ведется визуальный и тепловизионный мониторинг. Раньше сотрудник визуально оценивал состояние ЛЭП с земли с биноклем или во время остановочного ремонта с отключением ЛЭП в люльке лез на опорные столбы для осмотра креплений, изоляторов, громоотводов и прочего.

Теперь мы проводим полноценный мониторинг без отключения ЛЭП, не дожидаясь останова по факту путем замены ручного труда сотрудника, еженедельно проводящего мониторинг с земли. Более того, теперь благодаря фото- и видео отчетам можно давать объективную оценку состояния оборудования. 

А вот здесь участок ЛЭП ощутимо перегревается

То же самое с факелами — базовый визуальный осмотр мало чего дает. Сотрудник с земли визуально не может определить состояние факельного ствола, оголовка и тд. Для этого нужен остановочный ремонт. Теперь с применением дрона можно визуально увидеть сверху его состояние и спланировать потребности по ремонту.

Дрон же периодически инспектирует факела со всех сторон. Далее фото- и видеоматериалы направляются Заказчику, благодаря которым коллеги понимают, в каком состоянии факел, какие ЗиПы нужно закупить для ремонта и обслуживания. Это всё ощутимо сокращает время, потраченное на ремонт и останов оборудования.

Эстакады мы проверяем с применением тепловизора. Это позволяет увидеть разницу температур трубопроводов и состояние изоляции.

Также с помощью тепловизора мы оцениваем и состояние теплоизоляции зданий и строений, можем посмотреть целостность змеевиков обогрева полов, заметить выпуск газа даже из подземной части трубопровода, потому что тепловая картина будет меняться.

Башенные градирни и дымовые трубы высотой бывают от 40 до 120 метров, и человеку осмотреть их довольно проблематично. Дрон в этом случае может осмотреть градирню снаружи, сверху и частично изнутри благодаря зуму.

Теплопотери установки
Тепловизионный мониторинг с помощью дрона
1:05

Мониторинг труднодоступных объектов

Кроме труб и градирен есть участки, к которым трудно добраться: например, в болотистой местности. С дрона такие объекты можно осматривать в любое время и в разы экономнее без необходимости арендовать спецтехнику без необходимости гонять людей по болотам.

Мониторинг соблюдения ПДД на дорогах СИБУРа

У нас есть три участка дороги на территории СИБУРа, по которым люди ездят на работы и обратно. Дороги двухполосные, поэтому выезд на полосу встречного движения — явление нередкое. С дронами люди стали реже выезжать на встречную полосу, камера с оптическим зумом позволяет фиксировать госномер автомобиля нарушителя. А далее уже служба безопасности дорожного движения (БДД) Запсибнефтехима ведет претензионную работу совместно с ГИБДД.

На будущее

Дрон-сервис помогает очень сильно упростить множество процессов, для которых ранее приходилось использовать людей. У дронов на данный момент также есть свои ограничения: дожди и снегопады. Но аппараты улучшаются с каждым годом, и не исключено, что существующие ограничения будут преодолены уже в ближайшем будущем.

Источник публикации:
Хабр